blenderやMMDなどの3DCGでアニメーションを作る場合、ボーンアニメーションとモーフィングの二種類がありました。でもどちらも制限が多くていざ動かしてみると「いかにもCGです！」という感じになってしまったり、複雑な形状だと関節が破綻してしまったり、…